在当前市场上，5万元以下的车型众多，但并非所有车型都配置丰富且实用，根据现有信息得出，五菱宏光、长安Lumin和吉利熊猫mini等车型不仅配置较为丰富，而且实用性也很高。

五菱宏光以其宽敞的内部空间和稳定的机械性能著称，是家用和商务两相宜的车型，其低油耗和超大储物空间使其成为了性价比极高的选择，深受消费者的喜爱。

长安Lumin作为一款微型电动车，其设计时尚，内部配置丰富，提供了不错的续航里程，满足城市通勤需求，智能化配置方面表现出众，使得驾驶体验更为便捷。

吉利熊猫mini以其亲民的价格和可爱的设计风格吸引了大量年轻用户群体，该车型小巧灵活，车内空间利用率高，科技配置与时俱进，品牌背书为其品质提供保证，是都市代步的优选之一。

五万元左右预算下，这些车型各有千秋，既有注重实用和舒适性的车型如五菱宏光，也有追求时尚和智能化配置的新能源车型如长安Lumin和吉利熊猫mini，消费者可以根据自己的实际出行需求和偏好，从这些推荐中挑选出最适合自己的车型。