无人驾驶汽车的推广需要多方面的基础设施支持来确保其安全、有效的运行，以下是一些关键的基础设施建设需求：

1、道路设计

车道和标志改进：为了适应无人驾驶车辆的特性，需要对现有车道和道路标志进行改进和调整，如增加更明显的标识以帮助车辆更好地感知环境。

专用车道设置：考虑为无人驾驶车辆设立专用车道或车道组合，这包括使用不同的隔离方式（如标线、缓冲带、硬质隔离和软质隔离）以提供安全的行驶环境。

2、智能交通系统

车路协同技术：通过实现车辆与基础设施之间的信息交换，增强车辆的感知能力和决策能力，例如利用智慧锥桶实时广播位置信息以避免事故。

数字化基础设施：推动道路基础设施（如车道、标志和标牌等）的数字化与电子化，以便无人驾驶车辆更准确地感知和理解周围环境。

3、车联网设施

通信网络建设：建立强大的车联网（V2X），包括车对车（V2V）、车对基础设施（V2I）的通信网络，以确保车辆能够实时接收和发送关键信息。

云平台发展：开发高效的云计算平台，用于处理和分析来自无人车的海量数据，支持车辆间的数据分享和实时决策。

4、高精度定位系统

高精地图应用：利用高精度地图为自动驾驶车辆提供准确的导航和定位服务，特别是在复杂的城市环境中。

动态更新机制：建立一个动态更新的高精地图系统，及时反映路况变化和新的道路信息，保障无人驾驶的安全性和可靠性。

5、法律法规与政策支持

制定相关标准：出台关于自动驾驶汽车的国家及地方法规，确保技术的合规性和互操作性。

政府投资激励：政府应提供资金支持和技术指导，鼓励私营部门参与自动驾驶基础设施的投资与建设。

随着这些关键基础设施的逐步完善和应用，预计无人驾驶汽车将在未来得到广泛推广和应用，从而彻底改变我们的出行方式和城市的面貌，这也将带动相关产业的发展，创造新的经济增长点。