无人驾驶汽车的普及对城市交通拥堵有着深远的影响，其具体表现在多个方面，以下详细阐述这一影响：

1、提高道路通行效率

减少人为错误：无人驾驶汽车通过先进的传感器、摄像头、激光雷达和人工智能技术，能够实时感知周围环境并做出快速反应，减少了因人为驾驶错误导致的交通事故和交通堵塞。

优化车距管理：无人驾驶汽车能够实现更精细化的车距管理和速度控制，减少车辆间的空档，提高道路的通过能力，从而提升整体通行效率。

减少急刹车现象：由于无人驾驶汽车能够进行高效的车距管理和速度控制，减少了因人为驾驶导致的急刹车现象，进一步提高了道路的通行效率。

2、促进交通智能化

车联网系统：无人驾驶技术促进了车联网系统的发展，通过实时数据共享与交换，无人驾驶汽车能够与城市交通管理系统进行有效对接，优化交通信号灯调度，减少交通拥堵。

3、改变出行方式

共享出行服务：随着无人驾驶技术的推广，共享出行服务得到了快速发展，这种出行方式减少了单车出行的需求，降低了道路上的车辆数量，从而缓解了交通压力。

按需出行增加：在波士顿等城市的调研中，预测显示未来近三分之一的机动化出行将使用按需出行方式，其中绝大部分将通过自动驾驶实现，这种出行方式不仅提高了出行效率，还降低了私家车的使用频率。

无人驾驶汽车的普及将对城市交通拥堵产生显著影响，这一目标的实现需要多方面的努力和配合。