15-20万元的预算区间，为家庭出游选择适合的轿车时，需要考虑多个因素，包括空间大小、安全性、燃油经济性、舒适性和科技配置等，以下是一些适合家庭出游的轿车推荐：

1、吉利豪越

空间表现：吉利豪越是吉利SUV车系中的中型SUV，全系可以选择7座车型，满足多人家庭的需求，第三排空间实用且坐垫有一定厚度感，不会让人感觉过于局促。

动力配置：搭载1.8T涡轮增压发动机和6AT或7速湿式双离合变速箱，动力充沛且燃油经济性好。

价格优势：尽管定位中型SUV，但价格却与紧凑型SUV接近，具有高性价比。

2、五菱凯捷

灵活布局：五菱凯捷提供四座和六座的灵活布局，适应多种使用情况。

高性价比：作为性价比极高的车型，售价亲民，适合预算有限的家庭。

配置丰富：尽管价格低，但拥有很多实用配置，如360°全景影像和后独立空调。

3、奇瑞瑞虎8 PLUS

空间表现：瑞虎8 PLUS提供七座版本，且第三排空间较为宽敞。

配置水平高：同价位车型中，配置水平较高，包括电尾门、液晶仪表、OTA升级等。

四驱系统：部分高配车型带有四驱系统，提升行驶稳定性和安全性，特别适合北方用户。

4、本田CR-V

动力表现：提供1.5T和2.0L油电混合版两种动力选择，WLTC工况下的百公里综合油耗最低可达5.49升。

空间设计：轴距长达2700毫米，提供五座和七座版选择，满足多人需求。

科技配置：高端车型配备HondaSENSING系统，拥有L2级别智能驾驶辅助功能。

5、丰田RAV4荣放

动力选择：有2.0L燃油版和2.5L油电混合版，燃油经济性表现出色。

安全性能：全系列车型搭载ToyotaSafetySense安全系统，实现L2级辅助驾驶功能。

上述车型在各自的细分市场中都有较强的竞争力，无论是从价格、空间、配置还是安全性方面，都能够满足不同家庭的多样需求，在选择时需根据具体需求和预算综合考虑各款车辆的特点，从而做出最适合的决定。