对于5-8万元以下的轿车，有几款车型的内饰被普遍认为温馨舒适，以下是一些推荐：

1、吉利远景：指导价在4.99万到7.39万之间，其内饰设计注重实用性与舒适性的平衡，空间表现不错。

2、比亚迪秦：虽然价格略高于8万元，但在某些配置和地区优惠下可能接近这个价位区间，其内饰设计现代且功能性强，提供了不错的乘坐体验。

3、奇瑞艾瑞泽5：这款车以其较高的性价比著称，内饰设计简洁而温馨，配置水平在同价位中较为突出。

车型均在内饰设计、空间布局及乘坐舒适性方面有着良好的表现，适合追求温馨舒适内饰氛围的消费者，购车时除了考虑内饰外，还应结合动力、油耗、安全配置等多方面因素进行综合考量。