在5万元以下的轿车市场，虽然车型选择相对有限，但仍有一些车型在内饰材质触感上做得相对较好，以下是一些推荐：

1、宏光MINI EV：作为一款纯电动微型车，宏光MINI EV不仅外观时尚小巧，而且内饰设计简洁实用，其内饰材质触感细腻，符合年轻消费者的审美和使用需求。

2、奇瑞QQ冰淇淋：奇瑞QQ冰淇淋的内饰同样采用了较为精致的材料和工艺，触感细腻，同时提供了多种配置和版本供消费者选择。

3、长安Lumin：基于长安EPA0平台打造的长安Lumin，在内饰设计上也下了不少功夫，其内饰材质触感较好，整体设计风格小巧精致。

4、东风纳米BOX：作为一款小型SUV（但在部分榜单中也被提及为轿车），东风纳米BOX的内饰同样表现出色，其内饰材质触感细腻，且提供了丰富的配置选项。

5、五菱Air ev晴空：五菱Air ev晴空作为一款纯电动轿车，其内饰设计简约而不失品质感，内饰材质触感舒适，适合日常通勤和短途出行。

6、零跑T03：虽然零跑T03是一款小型SUV，但其内饰设计和材质触感也达到了较高的水准，车内采用大量软质材料包裹，触感柔软且质感出色，不过需要注意的是，零跑T03的价格可能接近或略超过5万元的预算范围，具体需根据当地经销商报价而定。

这些车型在5万元以下的价格区间内提供了相对较好的内饰体验，需要注意的是，由于价格限制，这些车型可能在动力、空间或其他配置方面有所妥协，消费者在购买前应根据自己的实际需求和预算进行综合考虑，并进行试驾以了解车辆的实际性能和舒适度。