1、通过保险公司官网或APP查询：大多数保险公司都提供在线查询服务，您只需登录自己的账户，即可查看到您的车险保单信息。

2、电话查询：您可以拨打保险公司的客服电话，通过提供车辆信息或者身份证信息进行查询。

3、到保险公司柜台查询：如果您对在线查询不熟悉或有其他需求，可以亲自去保险公司的营业网点进行查询。

4、第三方平台查询：一些第三方平台也提供车险保单查询服务，例如支付宝、微信等。

需要的资料通常包括：车主姓名、身份证号码、车牌号码以及保单号等信息，具体需要什么资料可能会因保险公司和查询方式的不同而有所差异，建议在查询前先向保险公司咨询清楚。