工程机一般指用于各类工程建设的机械设备，而常见的工程机械有挖掘机、推土机、装载机、起重机等。

工程机的定义：

凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，统称为工程机械，就是在各类工程建设中，能够代替人力或减轻劳动强度，提高施工效率、质量和安全性的机械设备。

常见的工程机械：

1、挖掘机械

挖掘机：是最常见的挖掘机械之一，主要用于挖掘土壤、砂石和其他材料，它由动力装置、传动装置、行走装置和工作装置等组成，可进行土方开挖、基础挖掘、道路修建等工作。

装载机：用于装载和搬运各种材料，如土壤、砂石、煤等，通常与自卸汽车配合使用，它具有灵活性高、作业效率高的特点，广泛应用于公路、铁路、建筑等工程领域。

2、铲土运输机械

推土机：主要用于平整和推动大量土方，能独立完成挖土、运土和卸土工作，常用于道路施工中的路基推平、沟壑填埋等工作。

3、起重机械

起重机：用于搬运和起吊重物，包括塔式起重机（塔吊）、履带起重机、汽车起重机等，在建筑工程中常用于吊装建筑材料、大型设备等；在港口、码头则用于货物的装卸和搬运。

4、工业车辆

叉车：对成品件进行装卸、堆垛和短距离运输、牵引，具有通用性高、机动性强等特点，广泛应用于仓库、港口、机场等物料搬运场所。

搬运车：用于短距离搬运物品，其结构简单，操作方便，通常采用电瓶作为动力源。

5、路面施工与养护机械

压路机：通过碾压轮的重量来压平土壤、碎石等材料，使道路基层和面层的密度和平整度达到要求，分为振动压路机和平压路机等，适用于道路、广场、停车场等场地的压实作业。

6、混凝土机械

混凝土搅拌车：用于混合和运输混凝土，将水泥、沙子、石子和水按一定比例混合成混凝土，然后运送到施工现场进行浇筑。

泵车：将混凝土沿管道连续输送到浇筑现场，其输送距离远、效率高，适用于高层建筑、桥梁等大型工程的混凝土浇筑。

7、桩工机械

钻孔机：通过钻头旋转破碎地层来钻进孔洞，常用于灌注桩施工，为大型建筑、桥梁等的基础提供支撑。

打桩机：利用锤击或震动等方式将桩贯入地层，以达到加固地基或支撑建筑物的目的。

8、市政工程与环卫机械

抓斗车：装有抓斗的车辆，用于搬运垃圾、建筑废料等。

工程机械种类繁多，不同类型的机械在不同的工程建设领域发挥着重要作用，它们大大提高了施工效率、质量和安全性，推动了工程行业的发展。