在5万元以内的轿车中，配备上坡辅助系统（HAC）的车型相对较为少见，但确实存在一些选择，以下是一些可能的选择：

1、奇瑞艾瑞泽5：奇瑞艾瑞泽5作为一款性价比较高的紧凑型车，其部分配置提供了包括HAC在内的多种安全功能，虽然价格稍高于您的预算，但它在安全性能和配置方面的整体表现较为出色。

2、宝骏系列车型：宝骏品牌的一些车型如宝骏310W、宝骏RC-5等，这些车型在市场上以性价比高而受到欢迎，部分车型也配备了上坡辅助系统。

在选择时需要仔细对比不同车型的配置和价格，同时考虑车辆的其他性能参数如油耗、空间、舒适性等是否符合自己的需求，由于市场价格和配置会随时间变化，建议在购车前进行实地考察和咨询。