市场上配备自动驻车功能且价格在5万元以下的车型相对较少，但确实存在一些性价比高的选择，以下是一些可能符合要求的车型：

1、比亚迪秦PLUS DM-i

起售价：7.98万元（部分地区优惠后价格可能低于8万元）

特点：作为比亚迪旗下的紧凑型轿车，秦PLUS DM-i不仅拥有时尚的外观设计，还配备了高效的插电式混合动力系统，虽然指导价略高于5万元，但其出色的燃油经济性和性能表现，以及丰富的配置和舒适的内饰设计，使其成为性价比极高的选择，该车型还配备了自动驻车功能。

2、吉利远景X6 PRO

起售价：7.59万元（优惠后价格可能低于此标准）。

特点：远景X6 PRO是吉利汽车推出的一款SUV车型，以其宽敞的空间、稳定的性能和亲民的价格受到消费者的喜爱，虽然其自动驻车功能的具体情况可能需要根据具体配置版本确认，但在同价位车型中，它提供了较为全面的安全配置和舒适性体验。

3、奇瑞艾瑞泽5 PLUS

起售价：约7万元（具体价格可能因地区和促销活动有所变动）。

特点：艾瑞泽5 PLUS作为奇瑞品牌的紧凑型轿车，以时尚的设计和良好的燃油经济性吸引了众多年轻消费者，虽然其指导价略高于5万元，但考虑到其在安全性、舒适性和科技配置上的出色表现，它仍然是一个值得考虑的选择，关于自动驻车功能，部分车型可能配备此功能，需根据具体配置确认。

车型在价格上可能略高于5万元的严格限制，但它们在性能、配置、安全性和舒适度等方面均表现出色，且均配备了自动驻车功能，在预算允许的情况下，这些车型是值得推荐的性价比之选，购车前建议到店咨询并亲自试驾，以获取最准确的信息和体验。