目前市面上，在5万元以内的轿车中配备自动泊车辅助功能（Auto Parking Assist，APA）的情况相对较少，这一价格区间内的车型通常属于经济型或入门级紧凑型车，它们更多地侧重于基本性能和实用性能，而非高级驾驶辅助系统。

根据市场情况，以下几款车型可能符合条件或者接近5万元的预算范围：

1、比亚迪海鸥：指导价6.98万-8.58万，这款小型纯电动汽车以其较低的起售价和丰富的配置受到了市场的欢迎，尽管其自动泊车功能不是全系标配，但在某些高配版本上可能提供此功能。

2、奇瑞小蚂蚁：指导价5.69-9.40万，作为一款微型电动车，它在城市通勤中非常实用，并且部分高配版本提供了自动泊车等高级辅助驾驶功能。

3、五菱宏光MINIEV：指导价为3.28-9.99万，这款微型电动车因其小巧灵活、经济实惠而受到消费者喜爱，虽然基础款不具备自动泊车功能，但部分高配版本可能包含此技术。

对于预算有限的消费者，选择一款性价比高的车型时，除了关注是否配备自动泊车辅助功能外，还应考虑车辆的整体性能、燃油经济性、安全配置以及后期维护成本等因素，随着技术的发展和市场竞争的加剧，未来可能会有更多的经济型轿车加入自动泊车辅助功能的行列。