在5万以下的预算内，选择一款柴油皮卡车型并不容易，尤其是考虑到新车价格普遍较高，但市场上仍存在一些较为经济实惠的选择，以下是几款可能符合预算的柴油皮卡车型推荐：

1、五菱征途：售价区间为5.88-6.28万元，虽然该车主要搭载的是汽油发动机，但在其价格范围内，它是少数几款车型之一，且具备一定的实用性和舒适性，对于柴油动力的需求，这款车并不满足。

2、福田招财猫/创富牛：起售价7.48万元（注意：这个价格可能略高于5万的预算，具体取决于市场情况和优惠活动），这两款车型均提供柴油动力，具有较高的燃油经济性和实用性，适合拉货使用。

5万以下直接购买全新的柴油皮卡车型可能较为困难，但可以考虑通过购买二手或老旧车型的方式来实现，也可以考虑增加预算或调整购车需求，以获得更多选择和更好的购车体验。