对于预算在5万内且希望配备导航系统的轿车，有以下几个推荐：

1、奇瑞瑞虎3X：这款车是奇瑞旗下的入门级车型，主打性价比，虽然其指导价为4.99-6.29万元，但在某些配置上可能包括导航系统，特别是高配版本。

2、比亚迪F3：作为比亚迪品牌的首款车型，新款比亚迪F3已经发展到第三代车型，外观年轻化，空间有所提升，虽然具体配置信息未直接提及导航系统，但考虑到其市场定位和竞争态势，高配版或选装包中很可能包含此功能。

3、宝骏E200/310W：这两款车均属于上汽通用五菱旗下宝骏品牌，价格区间在3.68-6.08万之间，它们以实用性和经济性著称，部分车型可能配备导航系统，尤其是高配版。

4、长安Lumin：这是一款纯电动微型轿车，价格适中且续航能力不错，根据市场反馈，长安汽车的部分车型在中控屏上集成了多媒体和导航功能，适合追求便捷出行的用户。

车型均在5万元左右的价格范围内，并且部分车型明确提到了导航系统的存在，由于汽车配置会随时间推移而更新，建议在购买前直接咨询经销商或查阅最新官方配置表，以获取最准确的信息。