15万左右配备全景摄像头的车型包括长安CS55、东风风神皓瀚、哈弗H6、捷途X90 PLUS等，这些车型的视野范围和清晰度各有特点。

15万配备全景摄像头的车型

长安CS55：作为一款紧凑型SUV，长安CS55在配置和性能上都表现出了不错的水平，其360度全景影像系统提供了全方位的视野，帮助驾驶员更好地观察车辆周围的情况。

东风风神皓瀚：这款车型也配备了全景摄像头，提供良好的视野和清晰度，有助于提高驾驶安全性和便捷性。

哈弗H6：作为长城汽车旗下的热销车型，哈弗H6不仅在动力和操控上表现出色，其全景摄像头也为驾驶者带来了更加便捷的泊车和行车体验。

捷途X90 PLUS：这款中大型SUV同样配备了全景摄像头，为驾驶员提供了更广阔的视野和更高的安全保障。

奇瑞瑞虎7：奇瑞旗下的瑞虎7也是一款配备全景摄像头的车型，其全景影像系统在清晰度和实用性上都得到了用户的认可。

视野范围和清晰度

视野范围：全景摄像头的视野范围通常能够涵盖车辆周围的360度视角，包括前后左右以及部分下方的视野，哈弗H6的全景摄像头就提供了全方位的视野，帮助驾驶员更好地了解车辆周围的情况。

清晰度：现代汽车上的全景摄像头大多采用了高分辨率的图像传感器和先进的图像处理技术，以确保图像的清晰度和准确性，不同品牌和车型的全景摄像头在清晰度上会有所差异，但总体上都能满足日常驾驶的需求，一些高端车型或注重驾驶辅助功能的车型可能会采用更高端的摄像头技术和图像处理算法，以提高图像的清晰度和实时性。

车型均配备了全景摄像头，并在市场上有着良好的销量和口碑，是值得考虑的购车选择。