雷克萨斯ES驾驶辅助系统的实用性在多个方面得到了验证和认可，以下是对该系统实用性的详细评估：

1、智能安全：

- ES车型搭载了先进的驾驶辅助系统，包括自适应巡航控制、预碰撞警示以及紧急转向辅助等功能。

- 这些系统能够有效地减少因驾驶员疏忽或操作失误而发生的交通事故，提升整体行车安全。

3、舒适便捷：

- 高级驾驶辅助系统不仅关注安全性能，还兼顾了驾乘的舒适性与便捷性，全速自适应续航功能可以在长途驾驶中减轻驾驶者的疲劳感，车道保持辅助则帮助驾驶员更准确地掌控车辆行驶路线。

- 部分高配车型如ES 260和ES 300h标配了自动泊车系统，通过车身周围的传感器和摄像头，能自动识别合适的停车位并辅助完成泊车操作，提升了停车时的便利性和安全性。

4、技术先进：

- 随着技术的不断进步，雷克萨斯ES的驾驶辅助系统也在不断升级和完善，最新的L2级别自动驾驶功能能够在高速公路上实现自动跟车、保持车道中央行驶等操作，大大减轻了驾驶员的负担。

雷克萨斯ES的驾驶辅助系统确实具备较高的实用性，具体实用性还需根据个人需求和实际使用场景进行评估和选择。