无人驾驶汽车的跨城市旅行无缝衔接是一个复杂的过程，它涉及多方面的技术整合和协调，以下是实现这一目标的几个关键步骤：

1、智能交通系统建设：未来城市的智能交通系统将通过车联网技术实现车辆与道路基础设施的深度融合，车辆将实时采集并传输位置、速度、路况等信息，这些数据将被用于交通管理中心的决策制定。

2、多式联运服务：为了实现从家门到目的地门的无缝换乘，未来的交通系统需要实现不同出行方式之间的无缝对接，这包括公共交通、共享出行等其他交通方式的整合。

3、自动驾驶技术：高阶智驾能力的发展是实现无人驾驶汽车跨城市旅行的基础，部分高端车型已经在高速公路及城市场景中展现出良好的自动驾驶能力，这为实现跨城市旅行提供了技术支持。

4、车路协同技术：基于5G的车路协同系统将进一步优化城市内部的交通组织，提高整体出行效率，这种系统能够确保车辆在复杂多变的交通环境中安全、高效地行驶。

5、政策支持与法规完善：政府需要制定相关政策和法规来促进自动驾驶技术的发展和应用，随着自动驾驶技术的普及，相关的法律法规也需要不断更新和完善。

6、公众接受度与教育：提高公众对无人驾驶汽车的认知和信任度也是实现跨城市旅行无缝衔接的关键因素之一，通过教育和宣传，让更多人了解并接受这项新技术。

7、基础设施建设：为了支撑无人驾驶汽车的运行，需要建设和改造一系列基础设施，包括智能感知系统、车用无线通信网络、高精度时空基准服务和智能道路基础设施等。

无人驾驶汽车的跨城市旅行无缝衔接是一个涉及多个领域和技术的复杂系统工程，随着相关技术的不断发展和完善，以及政策的支持和公众认知度的提升，这一愿景有望在未来成为现实。