在5-8万的预算范围内，选择适合家庭作为第一辆车的轿车时，可以考虑以下几个推荐车型：

1、吉利新帝豪：吉利帝豪以其均衡的表现而著称，空间足够、内饰不错、座椅舒适、配置丰富且油耗较低，性价比非常高。

2、奇瑞艾瑞泽5：艾瑞泽5是一款充满性价比的车，乘坐空间优秀，车辆外观设计给人稀奇的感觉，内饰设计符合品牌调性，尽管动力表现一般，但整体来说是一款值得考虑的家用车。

3、长安汽车逸动：逸动PLUS是一款外形出色、动力强劲顺畅、底盘质感好的高性价比车型，它的时尚外观和充满活力的设计元素为车辆增添了不少亮点。

这些车型都各有特色，涵盖了燃油版和新能源版本，在选择时，建议根据自己的实际需求（如日常通勤距离、是否经常跑高速、对续航里程的要求等）以及个人偏好来做出决策，也可以考虑试驾几款感兴趣的车型，以便更直观地感受车辆的驾驶体验和舒适度。