汽车的四轮定位是确保车辆行驶稳定性和安全性的重要步骤，在车辆出现某些特定情况时，进行四轮定位调整是必要的，以下是需要做四轮定位的常见情况：

1、轮胎异常磨损：轮胎磨损不均匀，一侧磨损严重，另一侧几乎无磨损，通常是因为轮胎角度不正确，这种情况可能是由于四轮定位参数不准确导致的，需要进行四轮定位来调整。

2、更换关键部件后：如果更换了车辆的悬架系统、转向系统等关键部件，那么四轮定位参数可能会发生改变，需要重新调整，这是因为新老部件的磨损度不一致，零件之间存在公差，换完后都会影响四轮定位参数。

3、车辆发生碰撞后：车辆发生事故，特别是涉及到悬架系统或转向系统的损伤，一定要进行四轮定位检测，以确保车辆的安全性，碰撞会导致车轮位置发生变化，进而影响驾驶安全。

4、直线行驶跑偏：如果发现车辆在直线行驶中总是偏向一侧，需要频繁调整方向盘才能保持直线行驶，这通常是四轮定位参数出现了偏差，这种情况下，四轮定位可以帮助纠正这种偏移。

5、操控性变差：如果在转弯后方向盘不能自动回正，或者感觉车辆的操控性明显变差，也可能是四轮定位参数出现了问题，通过四轮定位，可以恢复车辆的操控性能。

6、高速行驶抖动：当车辆在高速行驶时方向盘抖动或飘浮，这可能是四轮定位出现问题的表现，应考虑进行四轮定位检查。

关于汽车四轮定位的费用，根据车型的不同而有所差异，具体如下：

普通家用轿车：在普通的维修店进行四轮定位的价格通常在100～200元之间，如果选择在4S店进行，价格可能稍高，大约在300～500元，甚至更高。

车主在日常用车过程中，注意观察车辆的行驶状态和轮胎磨损情况，一旦发现问题及时处理，可以有效避免潜在的安全隐患。